ทำไมหุ่นยนต์ดาวินชี่ถึงช่วยให้การผ่าตัดมีความแม่นยำมากขึ้น

ศิริราช 360 องศา [by Mahidol] หุ่นยนต์ทางการแพทย์

จากช่อง : Mahidol Channel มหิดล แชนแนล


ดูคำบรรยาย / View Transcript
00:00:0400:00:28[เพลง]
00:00:2800:00:35sch
00:00:3500:00:37[เพลง]
00:00:3700:00:40ศิราช 360 องศาวันนี้จะพาคุณผู้ชมไปพบกับ
00:00:4000:00:43เทคโนโลยีทางการแพทย์ครับนั่นก็คือหุ่น
00:00:4300:00:46ยนต์ที่ใช้ในทางการแพทย์ใช่ครับเครื่อง
00:00:4600:00:48นี้แหละครับที่เป็นโลโตที่เป็นหุ่นยนต์
00:00:4800:00:51หัดเดินที่ใช้ในคนไข้อมาพฤกกรรมพาทนะฮพอ
00:00:5100:00:54เราเราผ่าตัดเราหมุนมือมืออันนี้ปุ๊บ
00:00:5400:00:56เครื่องมือที่เห็นเล็กๆเมื่อกี้ก็จะหมุน
00:00:5600:00:58ตามมือเราหมุนอ๋ออุยก็เหมือนเล่นเกมเลย
00:00:5800:01:00บังคับเหมือนเล่นเกมบังคับเร Time เอ่อ
00:01:0000:01:03โรคหลงลืมที่เกิดจากน้ำท่วมในโพงสมอง
00:01:0300:01:05เนี่ยมักจะเป็นความจำที่ใหม่ๆจะไม่เหมือน
00:01:0500:01:08กับความจำเสื่อมในโรคอัลไซเมอร์ครับเช่น
00:01:0800:01:12ว่าลูกหลานตัวเองจำไม่ได้บ้านตัวเองบ้าน
00:01:1200:01:14แสดงว่าอาการนี้เป็นได้ตั้งแต่เด็กเล็กๆ
00:01:1400:01:18เกิดได้ตั้งแต่เด็กๆจนถึงคนแก่เลยโอ้โห
00:01:1800:01:21นี่ถ้าเป็นได้ทุกช่วงวัยนี่ก็อันตรายมาก
00:01:2100:01:23นะฮะโลกนี้ถ้าไม่อยากให้เป็นไม่มีวิธี
00:01:2300:01:25ป้อง
00:01:2500:01:28กันแล้วตอนนี้ครับผมอยู่กับรองหัวหน้าภาค
00:01:2800:01:30วิชาเวชศาสตร์ฟื้นฟูคณคณะแพทยศาสตร์
00:01:3000:01:32ศิริราชพยาบาลครับผู้ช่วยศาสตราจารยนาย
00:01:3200:01:34แพทย์วิษณุกรรมทอทิพย์ครับสวัสดีครับ
00:01:3400:01:36อาจารย์ครับสวัสดีครับวันนี้พาผมมาดูหุ่น
00:01:3600:01:39ยนต์ใช่มั้ยฮะใช่ครับนี่เหรอฮะนี่แหละ
00:01:3900:01:41ครับหุ่นยนต์นะฮะจริงเหรอครับนี่หรอครับ
00:01:4100:01:43คือหุ่นยนต์หุ่นยนต์อะไรครับอาจารย์นี่
00:01:4300:01:45เป็นหุ่นยนต์หัดเดินนะที่เค้าเรียกว่า
00:01:4500:01:50เป็นเตเทรนเนอร์นะฮะหรือ gt1 gt1 เอาไว้
00:01:5000:01:52หัดเดินอ่าไว้หัดเดินในคนไข้อัมพาตครึ่ง
00:01:5200:01:55ซีกครับนะครับแล้วนั่นคือผู้ผู้ดูแลอ่า
00:01:5500:01:58ใช่ครับสวัสดีครับสวัสดีคคุณสมรักคุณ
00:01:5800:02:01สมรักผู้ดูแลครับหัดเดินยังไงทำงานยังไง
00:02:0100:02:05บ้างนี้ก็คือจะคอยช่วยพยุงคนไข้คะข้างบน
00:02:0500:02:08ด้านบนจะเป็นทอยที่เอาไว้ในการพยุงตัวคน
00:02:0800:02:11ไข้แล้วด้านล่างก็จะเป็นที่วางซัพพอร์ต
00:02:1100:02:14เท้าเมื่อเริ่มทำงานก็คือเราจะเปิดตัว
00:02:1400:02:16เครื่องให้เครื่องมีการก้าวเดินเมื่อเท้า
00:02:1600:02:20อยู่บนช่องนี่ก็สไลด์แบบสไลเดินอ๋ออดูทำ
00:02:2000:02:24งานก็ก็ไม่ได้ซับซ้อนอะไรมากอืแต่ไม่บอก
00:02:2500:02:26ว่าต้องเป็นหุ่นยนต์ฮะดูเหมือนแบบนี้เอ๊ะ
00:02:2600:02:29แล้วก็เอาแบบเหมือนเป็นลู่วิ่งแบบลู่ๆแต่
00:02:2900:02:31ให้คให้เดินธรรมดางั้นมันคล้ายๆกันมั้ยฮะ
00:02:3100:02:34มันต่างกันยไงก็คล้ายๆกันก็อันนี้มันก็จะ
00:02:3400:02:37เป็นคือเป็นอุปกรณ์ที่มันช่วยคนไข้ในการ
00:02:3700:02:40เดินแล้วก็จะถือว่าเป็น Robot assist
00:02:4000:02:42หมดสำหรับคนไข้กลุ่มไหนฮะคนไข้อพาครึ่ง
00:02:4200:02:44ซีกที่เกิดจากโรคหลอเลือดสมองจะเป็นเส้น
00:02:4400:02:47เลือดตีบหรือแตกก็ได้นะครับออ๋อครึ่งซีก
00:02:4700:02:50คือซีกใดซีกนซีกใดซีกนครับทำไมต้องได้แค่
00:02:5000:02:53ครึ่งซีกฮะสมมุติว่าเป็นสักครึ่งท่อนลงไป
00:02:5300:02:55ได้มั้ยฮะอนี้วครึ่งท่อนนี่อาจจะยากหน่อย
00:02:5500:02:58เพราะว่าเนื่องจากอุปกรณ์เครื่องนี้มัน
00:02:5800:03:01ไม่มีตัวคอนโทรลขาครับเพรางั้นถ้าต้อง
00:03:0100:03:04อ่อนแรงขาเนี่ยคนไอาจจะทรุดอ๋อเพราะ 2
00:03:0400:03:06ข้างเลยเดินลำบากหน่อยถ้าข้างเดียวอีก
00:03:0600:03:10ข้างยังอยู่ตัวเป็นหลักข้างนึงแล้วถ้าเ
00:03:1000:03:12ลากเไม่มีแรงทำไงฮะถ้ายังไม่มีแรงเลย
00:03:1200:03:15เนี่ยก็ต้องมีนักกายภาพคอยช่วยดันเข่าดัน
00:03:1600:03:18เขเพื่อกันเอน่าจะนั่งอยู่ข้างหน้าคอยดัน
00:03:1800:03:21เข่าไม่ให้เข่าทรุดนะครับเครื่องมันก็จะ
00:03:2100:03:23ได้รันไปได้วิ่งไปได้เดินไปได้นะหรือถ้า
00:03:2300:03:25ไม่ใช้อย่างงั้นก็จะต้องใช้อุปกรณ์ไฟฟ้า
00:03:2500:03:28กระตุ้นไฟฟ้าที่กล้ามในหน้าขาเนี่ยครับนะ
00:03:2800:03:31ครับเพื่อให้ขามันเหยียดอือืฮะแต่อย่าง
00:03:3100:03:34เงี้ยเราดูเหมือนเครื่องจะง่ายๆครับแต่
00:03:3400:03:36นี่ก็ถือว่าเป็นนว่าเป็นหุ่นยนช่วยเดิน
00:03:3600:03:38แล้วเป็นบอก็จริงๆก็เป็นโปรโตไทป์อันนึง
00:03:3900:03:41นะฮะเป็นโมเดลแรกๆของ Robot ซึ่งผลิตใน
00:03:4100:03:44เยอรมันนะก็ถือว่าเป็นต้นแบบแบบนึงเหมือน
00:03:4400:03:47กันแล้วไหนบอกว่ามีเป็นหุ่นยนต์ช่วยเดิน
00:03:4700:03:49ที่ซับซ้อนดูไฮเทคมากอะไนั่นฟมนั่นอยู่
00:03:4900:03:50อีกตึกนึงครับอันนั้นเครื่องของ
00:03:5000:03:52สวิตเซอร์แลนด์เดี๋ยวผมจะพาไปดูครับอีก
00:03:5200:03:54ตึกนึงใช่มั้ยที่บอกว่าเป็นเครื่องแรกใน
00:03:5400:03:56เอเซียที่เราได้มาอย่างงั้นเลยนะฮะอ้า
00:03:5600:03:59งั้นเดี๋ยวไปดูกันเอาเลยครับขอบคุณนะครับ
00:03:5900:04:10คุณสมรักสวัสดี
00:04:1000:04:14ครับอ๋อเครื่องนี้เหรอฮะใช่ครับเครื่อง
00:04:1400:04:16นี้แหละครับที่เป็นโลคแมทที่เป็นหุ่นยนต์
00:04:1600:04:19หัดเดินที่ใช้ในคนไข้อัมพฤกษ์อัมพาสนะฮะ
00:04:1900:04:21อ๋อซึ่งอันนี้เราจะใช้ฝึกคนไข้ที่เป็น
00:04:2100:04:24อัมพาตครึ่งซีกหรืออัมพาตครึ่งท่อนได้อ๋อ
00:04:2400:04:26ได้ทั้งครึ่งซีกและครึ่งท่อนก็ได้หมดครับ
00:04:2600:04:28ฮซึ่งอันนี้ก็ต้องถือว่าทศวรรษนี่ก็เป็น
00:04:2800:04:31อุปกรณ์ฝึกเดเดินที่แวานที่สุดตัวนึงนะฮะ
00:04:3100:04:34ก็โชคดีว่าเราเป็นตัวแรกของเอเชียที่เรา
00:04:3400:04:38ได้มาฮะโดยหลักการจริงๆต้องให้คนไข้ฝึก
00:04:3800:04:41เองต้องให้คนไข้พยายามก้าวเองกับเครื่อง
00:04:4100:04:43นะฮะแต่ในช่วงแรกเนี่ยถ้าคนไข้ยังกล้าม
00:04:4300:04:45เนื้ออ่อนแรงมากๆเนี่ยยังทำไม่ได้โปรแกรม
00:04:4500:04:47นี้ก็เครื่องนี้ก็จะเหมือนกับช่วยลากไป
00:04:4700:04:50พยุงไปซึ่งตระหว่างนั้นเนี่ยเราก็จริงๆจะ
00:04:5000:04:53มีกระจกมีตัวไบโอฟีดแบคที่อยู่ข้างบนที่
00:04:5300:04:55หน้าจอนั้นจะบอกตัวนั้นจะเป็นตัวบอกว่าคน
00:04:5500:04:58ไข้ได้ทำงานได้ออกแรงเข้ากับเครื่องหรือ
00:04:5800:05:01ไม่นะครับอือืเครื่องนี้มันก็จะคอยควบคุม
00:05:0100:05:05ทั้งสปีดการเดินนะฮะระยะ 9 แล้วก็รวมถึง
00:05:0500:05:09น้ำหนักที่เราจะอฮะจะใส่น้ำหนักกี่กจะลด
00:05:1000:05:12น้ำหนักแคร์น้ำหนักคนไข้เท่าไหร่นะครับอ
00:05:1200:05:14ซึ่งโดยหลักการเริ่มต้นเราก็จะแบ่งน้ำ
00:05:1400:05:17หนักคนไข้สักประมาณ 40 50% ของน้ำหนัก
00:05:1700:05:20ตัวคนไข้นะฮะเพื่อจะให้เดินง่ายขึ้นซึ่ง
00:05:2000:05:23จริงๆคล้ายๆเคยเห็นเด็กที่ยังเดินไม่เป็น
00:05:2300:05:26มครับช่วงแรกๆกำลังหัดเดินไม่เราที่ยัง
00:05:2600:05:30ก้าวไม่ได้เลยแล้วเราเราเอาเอามือสอไว้
00:05:3000:05:34ออันนี้หลักการคล้ายๆมันก็จะมีของการก้า
00:05:3400:05:36อยู่นะครับซึ่งจริงๆข้อมูลตรงนี้เนี่ยมัน
00:05:3700:05:40มาจากพื้นฐานของข้อมูลในสัตว์ทดลองโดยเอา
00:05:4000:05:44แมวมาทำให้เป็นเหมือนอัมพาตอืแล้วก็มาใส่
00:05:4400:05:48อยู่บนลูหัดเดินเแล้วเพราะว่าขาหลังที่
00:05:4800:05:50มันโดนทำให้เป็นอัมพาตเนี่ยมันฟื้นดีกว่า
00:05:5000:05:53ในกลุ่มที่ปล่อยไว้เฉยๆอ๋ออันนั้นก็จะ
00:05:5300:05:56เป็นที่ที่มาเว้การฝึกเดินบนเดมเนี่ยน่า
00:05:5600:06:00จะช่วยการฟื้นตัวของขาได้ดีนะฮะแล้วก็ตอน
00:06:0000:06:03หลังๆเขมาแอลใช้ในคนไข้อัมพาตครึ่งซีกนะ
00:06:0300:06:06ครับมันทำงานได้ผลตรงที่ทำให้เหมือนกับ
00:06:0600:06:08กล้ามเนื้อจำการก้าวหรือว่าให้กล้ามเนื้อ
00:06:0800:06:11มันมีแรงจริงๆมันทั้ง 2 ส่วนมันจะฝึกทั้ง
00:06:1100:06:14กำลังขาแล้วก็ฝึกทั้งไอ้ระบบประสาทที่ควบ
00:06:1400:06:17คุมการเคลื่อนไวนะฮะความต่างคือตรงนี้ใช่
00:06:1700:06:19มั้ยฮะอ่าใช่จริงๆความสำคัญคืออยู่ตัว
00:06:1900:06:21เนี้ยที่เป็นความแตกต่างที่เค้าเรียกโคท
00:06:2100:06:24เนี่ยนะครับหน้าที่ตัวนี้ก็คือพยุงช่วง
00:06:2400:06:27สะโพกสะโพกกับข้อข้อเข่าข้อเข่าแต่ข้อ
00:06:2700:06:30เท้าเนี่ยมันจะเป็นสตปเฉยๆเพื่อที่จะการ
00:06:3000:06:33ไม้เท้ามันตกนะครับแค่นั้นเองเราสามารถ
00:06:3300:06:36ปรับความตึงอะไรได้นะระยะอะไรต่างๆก็ปรับ
00:06:3600:06:40ได้หมดใช่มั้ยฮะถ้าสมมุติว่าคนไข้ไม่มี
00:06:4000:06:43สมาธิหลับนะฮะไม่รู้ตัวหรือว่าทำแบบปล่อย
00:06:4300:06:45เครื่องลากไปเฉยๆพวกเยจะไม่ค่อยได้
00:06:4500:06:48ประโยชน์นะเราต้องเปิเองเนี่ยนักกายภาพก็
00:06:4800:06:50ต้องพยายามกระตุ้นคนไข้ให้เคลื่อนไหวตา
00:06:5000:06:52กว่าเครื่องนะครับอแต่ถ้าเป็นอย่างงั้นก็
00:06:5200:06:55จะฟ้องที่จอใช่มั้ยใช่จอไตัวฟ้องอีกอัน
00:06:5500:06:58เนี่ยลากแค่ให้ปล่อยให้ลากไปไม่ได้ออกแรง
00:06:5800:07:01อะไรอย่าเงี้เก่งขึ้นเนี่ยจริงๆโปรแกรม
00:07:0100:07:04มันก็สามารถปรับได้ให้คนไข้เป็นลักษณะ
00:07:0400:07:07ช่วยบางส่วนหลายคนไข้ต้องออกแรงบางส่วน
00:07:0700:07:09แต่ตรงนั้นก็จะหนักหนักเหเพราะเครื่องนี้
00:07:0900:07:11โอ้โหเวลาขึ้นไปเดินผมเคยขึ้นไปหัดเดิน
00:07:1100:07:14วันนี้เหมือนกันโหนักเราต้องออกแรงเยอะ
00:07:1400:07:16เหมือนกันที่จะตามมาเครื่องถ้าถ้าโปรแกรม
00:07:1600:07:18ตั้งไว้ให้ออกแรงก็ต้องออกแรงเพื่อใช่ๆง
00:07:1800:07:21ก็จะไม่ไปมันก็จะไม่ก้าวก่อนหน้าที่ยัง
00:07:2100:07:23ไม่มีเครื่องนี้เราใช้วิธีไหนฮะโอก็ต้อง
00:07:2300:07:27นักกกภาพก็ต้องหิ้วกัน 2-3 คนหิยซึ่งมัน
00:07:2700:07:29บางทีการก้าก็สะเปะสะปะ
00:07:2900:07:30ไม่ไหว
00:07:3000:07:34บ้างแล้วคนไข้บางคนก็ล้าล้าเก็ไม่ไหวเก็
00:07:3400:07:37ทรุดอันนี้ก็จะเป็นตัวล้าก็ยังพอถูไถไป
00:07:3700:07:40ได้นะแล้วก็สเต็ปเนี่ยในช่วงเวลาที่ฝึก
00:07:4000:07:44เนี่ยมันสามารถได้จำนวน้าวซึ่งเยอะมากพอ
00:07:4400:07:47ซึ่งเราเชื่อว่ายิ่งก้าวได้คุณภาพที่ดี
00:07:4700:07:49แล้วจำนวนมากพอมันจะค่อยๆฝึกสมองให้เกิด
00:07:4900:07:52การเรียนรู้เกิดการจำนะฮะแล้วสามารถมา
00:07:5200:07:58พัฒนาในการเดินข้างนอก
00:07:5800:08:05ได้
00:08:0500:08:08[เพลง]
00:08:0800:08:11อหน้าตาก็เหมือนเครื่องออกกำลังกายอันนึง
00:08:1100:08:14แต่ว่ามีเหล็กลกมาช่วยจับพยุงขาและสะโพก
00:08:1400:08:17เงี้ยนะฮะความแพงก็อยู่ตรงส่วนนี้แหละที่
00:08:1700:08:19เป็นความแพงเพราะมันเป็นเทคโนโลยีชั้นสูง
00:08:1900:08:22เหรอฮะใช้เทคโนโลยีสูงขอลองเทคโนโลยีชั้น
00:08:2200:08:24สูงได้มั้ยฮผมขอลองได้ครับได้ครับไปลอง
00:08:2400:08:26ก้าวลองเดินดูว่าจะได้รู้ว่าความรู้สึก
00:08:2600:08:32เป็นยังไงนะฮะครับผมนะฮะครับ
00:08:3200:08:35[เพลง]
00:08:3500:08:37เราจะเริ่มกันแล้วนะคะพี่บอกให้ผมทำใจใช่
00:08:3700:08:41มยฮะผมทำใจไว้ก่อนนะฮะใช่ค่ะเริ่มแล้วค่ะ
00:08:4100:08:46เริ่มแล้วนี้ผมไม่ได้ออกแรงพยายามจะเดิน
00:08:4600:08:49อะไรหุ่นยนต์พาผมเดินไปตอนนี้ผมยังลอย
00:08:4900:08:52อยู่อยังลอยอยู่อฮะทัชดาวแล้วนะครับตอน
00:08:5200:08:57นี้กำลังทัชดาวอ๋อเหมือนกับเครื่องเนี้ย
00:08:5700:09:00ก็จะจับเราเดินจับเราก้าวไปเรื่อยๆใช่
00:09:0100:09:04ครับโดยที่ตอนนี้ผมผมไม่ได้ผมไม่ได้
00:09:0400:09:07พยายามก้าวไม่ได้ช่วยออกแรงอะไรเลยนะก็
00:09:0700:09:10ก้าวไปแล้วถ้าผมจะออกแรงไปด้วย่ะฮะก้าวไป
00:09:1100:09:14ด้วยก็เนี่ยตามจังหวะเครื่องเลยฮะตอนนี้
00:09:1400:09:17ลองก้าวตามเครื่องครับอ่านี้ผมพยายามก้าว
00:09:1700:09:21ตามอยู่อฮ 2 อันบนนี่สะโพกนะฮะ 2 อันล่าง
00:09:2100:09:24นี่เข่าใช่เข่าคนไข้ที่มาฝึกเนี่ยฮะต้อง
00:09:2400:09:27เดินอยู่นานสักกี่วันหรือกี่ครั้งถึงจะ
00:09:2700:09:29กลับไปเดินได้หรือจะดีขึ้นฮะตอนนี้โดย
00:09:2900:09:32สแตนดาร์ดเนี่ยเราก็จะให้ทำสัปดาห์ละ 3
00:09:3300:09:35ครั้งหรือวันเว้นวันครั้ในแต่ละครั้งใน
00:09:3500:09:38การเดินเนี่ยก็ใช้เวลาประมาณ 30 นาทีถึง
00:09:3800:09:4045 นาทีนี่ก็เป็นสแตนดาร์ดทั่วโลกแล้ว
00:09:4000:09:43ใช้เวลาประมาณ 4 สัปดาห์ก็คือประมาณ 12
00:09:4300:09:46ครั้งโดยประมาณบางที่ก็ให้ 10 ครั้งนะ
00:09:4600:09:48ครับอันนี้ก็คือจบคอร์สแล้วก็ไปประเมินมา
00:09:4800:09:52ดูก่อนว่าจะทำใหม่เริ่มคอร์สใหม่มั้ยนะ
00:09:5200:09:54ครับแต่สิ่งสำคัญเนี่ยระหว่างเดินคนค่อ
00:09:5400:09:55ต้อง concentrate กับการเดินเหมือนกันใน
00:09:5500:09:58ช่วงแรกนะครับเพราะถ้าปล่อยไปเรื่อยๆ
00:09:5800:10:00เนี่ยมันจะไม่เกิดการเรียนรู้ครับเพราะ
00:10:0000:10:02อันนี้มันเป็นการกระตุ้นจากส่วนปลายขึ้น
00:10:0200:10:05ไปถึงสมองอ่ะอ๋อเหรอฮะการที่เครื่อง
00:10:0500:10:08พยายามจับเราเดินแบบนี้ฮะมันจะส่งผลไปถึง
00:10:0800:10:11คสมองที่ออกคำอคำที่ควบคุมการเคลื่อนไหว
00:10:1100:10:14ได้ยังไงฮะมันมันไปมันกระบวนการมันไปถึง
00:10:1400:10:17ตรงนั้นได้ยังไงฮะก็จากการเคลื่อนไหวข้อ
00:10:1700:10:20มันกระตุ้นผ่านจุดการเดินที่อยู่ทางที่ไข
00:10:2000:10:22สันหลังแล้วขึ้นไปที่สมองกระตุ้นให้เกิด
00:10:2200:10:24การเรียนรู้ก็เหมือนเวลาเรากายภาพแล้วก็
00:10:2400:10:26ค่อยๆขยับเดินแล้วในระหว่างที่เดินเอง
00:10:2600:10:28เนี่ยมันจะได้กำลังกล้ามเนื้อเหมือนเรา
00:10:2800:10:30เซอร์สเหมือนกันครับนะครับมันก็จะได้ใน
00:10:3000:10:32ส่วนปลายอืนะ
00:10:3200:10:45[เพลง]
00:10:4500:10:49ครับโอ้เป็นไงครับแน่นตึงเล็กน้อยแน่นตึง
00:10:4900:10:53เล็กน้อยแต่ก็สบายๆนะฮะเข้าใจเข้าใจความ
00:10:5300:10:55รู้สึกคนไข้เราถ้าเข้าไปเนี่ยเครื่องจะ
00:10:5500:10:58ช่วยพยุงยกครับแล้วเราก็ควรจะตามไปออกแรง
00:10:5800:11:01ได้ออกแรงใช่ๆเหนื่อยมั้ยฮะเวลาออกแรงกับ
00:11:0100:11:03เครื่องก็ก็ไม่นะฮะเหมือนเดินเหมือนเดิน
00:11:0300:11:05สบายๆโอเคคือถ้ามันไปกับเครื่องได้มันก็
00:11:0500:11:07จะไม่ค่อยกินแรงเท่าไหร่แต่ถ้าเไหร่ต้าน
00:11:0700:11:09กับเครื่องก็จะรู้สึกหนักนิดหน่อยอใช่มี
00:11:0900:11:12บางช่วงบางช่วงรู้สึกหนักใช่มั้นี่มีคนไข
00:11:1200:11:15ต่อมีคนไข้ใหม่ต่อครับโอเพราะวันนึงเราก็
00:11:1500:11:19รันคนไข้ 6-8 คนตอนนี้ในช่ทุกวันมั้ยฮะ
00:11:1900:11:21ทุกวันเครื่องนี้ทำงานยกเว้นเสาร์อาทิตย์
00:11:2100:11:23ยกเว้นเสาร์อาทิตย์ก็แต่ตรงนี้ต้องบอกว่า
00:11:2300:11:27ต้องร่วมกับการฝึกมาตรฐานวิธีมาตรฐานด้วย
00:11:2700:11:28นะครับเพราะตอนนั้นคนไข้จะได้ใช้กล้าม
00:11:2800:11:31เนื้อตัวเองจริงๆคือการเดินด้วยตัวเองใช่
00:11:3100:11:33แล้วใช่มฮะก็ขอบคุณมากนะครับที่พาเรามา
00:11:3300:11:37รู้จักโคมที่สำหรับผู้ป่วยทุกชนชันได้ใช้
00:11:3700:11:39ด้วยแล้วก็จำเป็นอย่างยิ่งนะครับขอบคุณ
00:11:3900:11:41มากครับอาจารย์ว่ายินดีครับขอบคุณ
00:11:4100:11:46[เพลง]
00:11:4600:11:49ครับและเพื่อจะพาคุณผู้ชมมาพบหุ่นยนต์อีก
00:11:4900:11:531ึตัวของที่ศิริราชผมต้องพามาที่ห้องผ่า
00:11:5300:11:55ตัดนี่แหละ
00:11:5500:11:58[เพลง]
00:11:5800:11:59ครับ
00:11:5900:12:02และผู้ที่จะแนะนำให้เรารู้จักกับหุ่นยนต์
00:12:0200:12:04ตัวนี้ครับรองสาราจารย์นายแพทย์สุนัย
00:12:0400:12:06ลีวันแสงทองสวัสดีครับอาจารย์ครับสวัสดี
00:12:0600:12:08ครับสวัสดีครับหุ่นยนต์ที่ว่าเนี่ยอยู่
00:12:0800:12:10ตรงไหนฮะไหนตัวไหนฮะนี่อันนี้เลยครับนี่
00:12:1000:12:12เหรอฮะฮะอันนี้เป็นหุ่นยนต์ชื่ออะไรครับ
00:12:1200:12:15ตัวนี้ก็เอ่อดาวินชี่พอบอกชื่อดาวินชี่ก็
00:12:1500:12:17นึกถึงศิลปินผู้ยิ่งใหญ่ของโลกอะไรเงี้
00:12:1700:12:21เคยมีคนไปศึกษาพบว่าดาวินชี่เนี่ยเป็นคน
00:12:2100:12:24วาดรูปหุ่นยนต์ตัวแรกของตั้งหนสมัยนู้น
00:12:2400:12:27แล้วก็เลยใช่เพราะฉนั้นหุ่นยนต์เก็เลย
00:12:2700:12:29ตั้งชื่อเป็นดาวินชี่ดาวินชี่หุ่นยนต์ตัว
00:12:2900:12:31นี้ช่วยผ่าตัดนะฮะช่วยผ่าตัดหน้าตาอย่างง
00:12:3100:12:34นี้นะฮะอาจารย์ครับขอแกะพลาสติกออกได้
00:12:3400:12:36มั้ยจะได้เห็นหน้าตาหุ่นยนต์วินชี่ชัดๆเอ
00:12:3600:12:38อันนี้แกะเราเตรียมพร้อมที่จะผ่าตัดจริง
00:12:3800:12:40แล้วเราถึงเอาพลาสติกมาคุมเพื่อสเตอไรด์
00:12:4100:12:43อ๋อเหรอฮะสตคือถ้าเห็นไม่มีพลาสติกนแปล
00:12:4300:12:45ว่าอยังยังไม่ยังไม่ได้เตรียมพผตันเป็น
00:12:4500:12:47เครื่องยังไม่พร้อมจะผออันนี้อันนี้อัน
00:12:4700:12:49นี้เทียมผาตันแล้วทำไมต้องเอาพลาสติกมา
00:12:4900:12:50คลุมเไม่ให้ติดเชื้อโรคครับเพราะเหล็ก
00:12:5000:12:52เหล็กเหล็กตัวเด็กมันจะเป็นเชื้อโรคเลย
00:12:5200:12:54ต้องคลุมไว้ทั้งหมดเลยนะใช่คลุมไว้ทั้ง
00:12:5400:12:56หมดเลยครับมีกี่แขนนะฮะมีทั้งหมด 4 แขนนะ
00:12:5700:13:004 แขน 2 3 4 ออจัดชควบคลุมทั้ง 4 แขน
00:13:0000:13:02โดยอันนี้เป็นแขนกล้องที่ใส่เข้าไปและ 3
00:13:0200:13:05แขนนี้เป็นเครื่องมือที่จะเข้าไปุเข้าไป
00:13:0500:13:08ทำคนไข้ 1 แขนนี่เป็นแขนกล้องเล็กๆที่ 2
00:13:0800:13:11ไปนะฮะอีก 3 แขนนี่ทำหน้าที่อะไรบ้างฮะ
00:13:1100:13:13ตัดเย็บหรือทำอะไรบยบมีเครื่องมืออันนี้
00:13:1300:13:15ครับอ๋อไหนฮะอันนี้เครื่องมือจะเป็น
00:13:1500:13:17เครื่องมือเล็กๆตรงเนี้ยครับตรงปลายเล็กๆ
00:13:1700:13:20นี้จะจะเข้าไปเข้าไปตัดนี่เหรอฮะปลายเหทง
00:13:2000:13:22นี้คือในนี้ผมแตะอะไรไม่ได้เลยแตะไม่ได้
00:13:2200:13:25ครับเซอลครับเซอร์ราแล้วนะฮะครับตัวไหนทำ
00:13:2500:13:28หน้าที่อะไรบ้างครับมีมีทั้งกรรไกรทั้ง
00:13:2800:13:30ทั้งตัวครีมคีรีบตัดตัดเนื้อแล้วก็ตัว
00:13:3000:13:34เย็บนะอออเย็บได้ด้วยเหรอฮะเย็บได้ด้วย
00:13:3400:13:36ครับตัดไปด้วยเย็บฮะมันจะมือมันจะหมุนทุก
00:13:3600:13:39ทิศทางอย่าอืแล้วเราจะเห็นภาพจากตรงไหน
00:13:3900:13:42ยังไงดูว่าเราจะเห็นภาพ 3 มิติจากทางนี้
00:13:4200:13:46ครับอันนี้เป็นคอนโซลหุ่นยนต์อ๋ออันนี้
00:13:4600:13:48อันนี้เป็นคอนโซลหุ่นยนต์นะฮะหมอผ่าตัดก็
00:13:4800:13:52จะนั่งนั่งคล้ายๆเล่นเกมโอ้จริงด้วยฮะเรา
00:13:5200:13:55ก็จะใส่เครื่องมืออันนี้จะมีใส่ตาเข้าไป
00:13:5500:13:57อย่างเงี้ยแล้วก็จะเห็นภาพ 3 มิติหมอผตัด
00:13:5700:14:00จะเห็นคววามลึกรู้ว่าลึกขนาดไหนได้ตัดเยบ
00:14:0000:14:02แล้วนิ้วมือคุณหมอจะอยู่ตรงไหนเราจะใส่
00:14:0200:14:05เข้าไปอย่างงี้ครับอ๋อพอเราเราผ่าตัดเรา
00:14:0500:14:08หมุนมือมืออันนี้ปุ๊บครับเครื่องมือที่
00:14:0800:14:10เห็นเล็กๆเมื่อกี้ก็จะหมุนตามมือเราหมุน
00:14:1000:14:12อ๋ออุ๊ยก็เหมือนเล่นเกมเลยบังคเหมือนเล่น
00:14:1200:14:15เกมบาคเร Time จะจะภาพจะเห็นภาพ3มิติ
00:14:1500:14:17ตำแหน่งที่จริงๆที่คุณหมอจะนั่งอยู่ตอนทำ
00:14:1700:14:20การผัดถัดอยู่ตรงนี้อยู่ตรงนี้นะฮะไม่ได้
00:14:2000:14:22ไม่ต้องเข้าไปใกล้เตียงคนไขเออไม่ครับ
00:14:2200:14:25เตียงคนไข้คืออยู่ตรงนี้ฮะฮะอ๋อแต่คนช่วย
00:14:2500:14:27ผ่าดตัดเนี่ยแพทย์ผู้ช่วยผ่าดตัดก็จะยืน
00:14:2700:14:31ข้างๆอคอยคอยทำฮะคอยใส่เข็มใส่อะไรให้หมอ
00:14:3100:14:33ผ่าตัดคอยซักชั่นเเรียกซักชั่นเช่นดูด
00:14:3300:14:36เลือดดูดแก๊สงั้นหลักการของหุ่นยนต์ตัว
00:14:3600:14:38นี้ก็คือว่าหน้าที่ของมันที่ช่วยให้การ
00:14:3800:14:40ผ่าตัดมันช่วยเหลือคุณหมอผ่าตัดยังไงบ้าง
00:14:4000:14:43เออ1ึทำให้เราเนี่ยไม่ต้องเปิดผ่ายาวไม่
00:14:4300:14:47ต้องเป็นแผใหญ่แล้วก็สามารถเป็นรูเล็กๆ
00:14:4700:14:49เข้าไปแล้วก็หมอเห็นภาพ 3 มิติเหมือนเรา
00:14:4900:14:52เห็นเปิดผากเข้าไปอย่างเวลาเราดูทีวีทั่ว
00:14:5200:14:54ไปมันจะเป็น 2 มิติครับแต่ถ้าเห็นใน
00:14:5400:14:55คอนโซลเนี่ยจะเป็น 3 มิติเหมือนเราดูหนัง
00:14:5500:14:573 มิติแบบนั้นนะใช่แค่เอาตาแนบเข้าไปก็
00:14:5700:14:59เป็น 3 มิติแล้วครับงั้นช่วยก็คือว่าไม่
00:15:0000:15:02ต้องเปิดแผลใหญ่คนไข้ก็พักฟื้นน้อยใช้
00:15:0200:15:05เวลาน้อยในการฟืนตัวฟื้นตัวเร็วขึ้นโรง
00:15:0500:15:08พยาบาลสั้นหลังผ่าตัดผ่าตัดใหญ่อยู่ลงมา
00:15:0800:15:10ประมาณ 3 วันครับคนอาจจะสงสัยว่าแล้วมัน
00:15:1000:15:13จะมันจะแม่นยำมั้ยเพราะว่าถ้าเปิดผ่าเปิด
00:15:1300:15:16แผลใหญ่เนี่ยหมอมองเห็นเลย 10 เท่าเพราะ
00:15:1600:15:17ฉะนั้นเส้นเลือดอะไรอย่าเงี้ยมันจะเห็น
00:15:1700:15:21ใหญ่มือเราเนี่ยจะจะฟได้ระดับมิลลิเมตร
00:15:2100:15:25อ่ะครับอือืคือถ้าบอกว่าแม่นยำละเอียด
00:15:2500:15:27มั้ยละเอียดมากละเอียดเป็นมิลลิเมตรเลย
00:15:2700:15:29ครับมิลลิเมตรแล้วก็แม่นยำด้วยครับครับ
00:15:3000:15:33ถ้าเอ่อการการจะผ่าอย่างนี้ได้นะฮะโดยใช้
00:15:3300:15:36เจ้าดาวินชี่เนี่ยจะผ่าคนไข้กรณีไหนเป็นส
00:15:3600:15:39ส่วนใหญ่ที่เราทำจริงได้ได้หลายอวัยวะแต่
00:15:3900:15:41ที่ใช้คไม้ที่สุดคือต่อำลูกหมากส่วนใหญ่
00:15:4100:15:43ก็คือเรื่องของมะเร็งต่ำลูกหมากทำไมถึง
00:15:4300:15:45เป็น็เพราะว่าเอ่อต่อำลุกหมากเนี่ยมัน
00:15:4500:15:47โครงสร้างของมันเนี่ยหลังผ่าตัดเนี่ยมัน
00:15:4700:15:50มีปัญหาเรื่องช่วยของการกั้นปัสสาวะครับ
00:15:5000:15:52และเรื่องช่วยของการแข็งตัวองชาติเพราะฉะ
00:15:5300:15:55นั้นจะทำให้คนไข้เคุณภาพชีวิตที่ดีเวลา
00:15:5500:15:59ลังพัดตอือถ้าไม่มีดาวินที่ผ่ามะเร็งตลูก
00:15:5900:16:01หมากผ่าไงก็ก็ได้ครับเมื่อก่อนก็ผ่าตัด
00:16:0100:16:04แบบเปิดนะฮะหรือว่าเปิดแผลยาวค่อนข้างยาว
00:16:0400:16:07แต่ตัวนี้ก็เป็นรูเล็กๆนะฮคราวนี้ก็เหลือ
00:16:0700:16:09ก็มี 4 รูใช่มั้ยเออใช้ประมาณ 6 รูครับ
00:16:0900:16:13อ๋อ 6 รูแต่รูละรูละประมาณ 8 มมครับนะ
00:16:1300:16:16แล้วมีบางรูก็ 5 มมเพราะนั้นนิดเดียวครับ
00:16:1600:16:18ครับณเวลานี้ที่เรากำลังคุยกับอาจารย์
00:16:1800:16:21อยู่เนี่ยนะฮะเป็นขั้นตอนที่เห็นเเตรียม
00:16:2100:16:23เครื่องไม้เครื่องมืออยู่ในขั้นตอนไหนของ
00:16:2300:16:25การผ่าตัดเตฮเดี๋ยวๆจะผ่าตัดภายในซักไม่
00:16:2500:16:27ไม่กี่นาทีแล้วนะอ๋อเหรอฮะเดี๋ยวจะเอคน
00:16:2700:16:29ไข้เข้ามาแล้วงั้นเดี๋ยวจะจะเห็นการทำงาน
00:16:2900:16:32จริงของเจ้าดาวินชี่ใช่มฮพร้อมกับคุณหมอ
00:16:3200:16:34อาจารย์ที่จะทำการควบคุมเครื่องให้ดูด้วย
00:16:3500:16:40ครับงั้นเดี๋ยวเรารอสักครู่
00:16:4000:16:44[เพลง]
00:16:4400:16:48นะตอนนี้แขนทั้งหมดของดาวินชี่นะครับก็จะ
00:16:4800:16:51มีท่อที่ต่อเข้าไปอยู่ในช่องท้องคนไข้จาก
00:16:5100:16:54นั้นเครื่องมือก็ถูกส่งเข้าไปที่เราเห็น
00:16:5400:16:56เื่อสักครู่นี้เครื่องมือที่วางอยู่มนโป๊
00:16:5600:17:00นันะฮะทั้งกล้องทั้งที่ที่เป็นกรรกายสำ
00:17:0000:17:02ตัดเป็นครีมหรือว่าเป็นอุปกรณ์ที่ใช้เย็บ
00:17:0200:17:09ก็ตามนะฮะอยู่ในช่องท้องคนไข้หมด
00:17:0900:17:20[เพลง]
00:17:2700:17:32แล้ว
00:17:3200:17:34ตอนนี้กำลังตัดเนื้อเยื่ออันนี้เราจะเห็น
00:17:3400:17:37ว่าเนื้อเคือบคลุมมือแล้วก็ตาเราก็มอง
00:17:3700:17:40อย่างงี้ก็ใเป็นสติคุณแนสลองดูนะเหมภาพา
00:17:4000:17:47ดูได้นะฮะนะเอาแนครับโอโหชัดมากโอแล้ว
00:17:4700:17:50ขยายด้วยนะฮะขยาย 10 เท่าครับโอเราเห็น
00:17:5100:17:55เป็นสมิติแบบมีความลึกชัดเจนโอ้โหแล้วภาพ
00:17:5500:17:57สีเหมือนจริงทุกอย่างเลยจริงอันนี้เป็น
00:17:5800:18:01รุ่น High de อืเพราะถ้าเราดูที่จอตรง
00:18:0100:18:03นู้นก็จะเป็น 2 มิตธมผู้ช่วยก็จะเห็น 2
00:18:0300:18:06มิติแต่ว่าหมัวผ่าตัดก็จะเห็น 3 มิติโอห
00:18:0600:18:08อาจารย์ครับแขนกลนี่มันเหมือนมือมนุษย์
00:18:0800:18:11เหมือนนิ้วมนุษย์เลยที่จะหมุนได้เ้าเรียก
00:18:1100:18:13ว่า 7 degree of Freedom คือนอกจาก
00:18:1300:18:18หมุน 7 ก็คือบนล่างซ้ายขวาหน้าหลังอันที่
00:18:1800:18:217 คือโรสหมุนรอบตัวเองด้วหมุนรอบตัวเอง
00:18:2100:18:25เมื่อกี้ขั้นตอนการเย็บเนี่ยการผูกดึงมัด
00:18:2500:18:27ที่แน่นงี้คือเหมือนก็คือเหมือนเราเย็บ
00:18:2700:18:30อย่างเงี้ยครับเราโอมันทำได้ทุกทิศทาง
00:18:3000:18:33เหมือนเลยครับอืประกอบด้วยด้วยสริงเล็กๆ
00:18:3300:18:35น่ามหัศจรรย์มากเลยนะฮะมันก็เป็น
00:18:3500:18:37เทคโนโลยีแต่ข้อเสียมันก็มีมันแพงออมัน
00:18:3700:18:41แพงใช่มั้แต่ถ้าพูดถึงข้อดี่ะฮะดาวินชี่
00:18:4100:18:44เนี่ยช่วยคุณหมอในการผ่าตัดยช่วยข้อดี 1
00:18:4400:18:47ง่ายขึ้นง่ายขึ้นแล้วหมอก็ผลข้างเคียงมัน
00:18:4700:18:50ก็ก็น้อยผลข้างเคียงน้อยนะฮะผลข้างเคียง
00:18:5000:18:52การเสียเลือดอะไรน้อยครับอัตราการให้
00:18:5200:18:55เลือดเนี่ยไม่ถึง 1% อ๋อเหหมายถึงว่าเสีย
00:18:5500:18:57เลือดไม่มากถึงขนาดที่จะต้องเอาเลือดคน
00:18:5700:19:00อื่นมาให้เฮเกาลายที่อาจจะซีกอยู่เก่า
00:19:0000:19:02หรือว่าอะไรเงี้ให้อ๋ออาจจะเริ่มใช้เลือด
00:19:0200:19:06คนอื่นมาเออไม่ถึง 1% ฮะทำมาเอ่อจากสถิติ
00:19:0600:19:09ของเราก็ไม่ไม่ประมาณนี้ครับครับก็ถือว่า
00:19:0900:19:11ทำให้แม่นยำขึ้นอแม่นยำขึ้นขยาย 10 เท่า
00:19:1100:19:14ฮะครับสำหรับคนไข้เองก็พักฟื้นน้อยอย่าง
00:19:1400:19:16ที่อาจารย์บอกก็อยู่ประมาณโรงบาประมาณ 3
00:19:1600:19:19วัน 3 วันเท่านั้นเองนะฮะครับแล้วข้อเสีย
00:19:1900:19:21ที่บอกมันแพงเนี่ยราคามันสักเท่าไหร่ฮะ
00:19:2100:19:24แพงเออพูดให้ตกใจนิดนึงก็ตัวนี้เราซื้อมา
00:19:2400:19:27100 100 100 100 100 ล้านขึ้นนะครับ
00:19:2700:19:29ผม 100 ล้านเหรอ 100 ล้านครับ 100 ล้านมี
00:19:2900:19:31อะไรบ้างฮะมีเครื่องก็เครื่องหุ่นยนต์
00:19:3100:19:34แล้วก็แขนตรงนั้นตัวนี้จอมาด้วยมั้ยฮะ
00:19:3400:19:37หรือจอั้งหมดอ๋อเป็นชุดมาแต่จริงๆมันแพง
00:19:3700:19:40ของเทคโนโลยีอ๋อตัวเหล็กนี้ไม่กี่ตังค์ง
00:19:4000:19:42ใช่แต่ว่าเทคโนโลยีที่มันใช้ซอฟต์แวร์
00:19:4200:19:44อะไรพวกนี้มันพัฒนามาวันนี้คุณผู้ชมก็ได้
00:19:4400:19:46เห็นแล้วนะครับว่าการนำเอาเทคโนโลยีหรือ
00:19:4600:19:49ว่าหุ่นยนต์มาช่วยในวงการแพทย์โดยยิ่งที่
00:19:4900:19:52ศิริราชเนี่ยช่วยอะไรได้บ้างดีต่อคุณหมอ
00:19:5200:19:55หรือว่าบุคลากรทางการแพทย์อย่างไรดีดีต่อ
00:19:5500:19:57คนไข้อย่างไรบ้างนะครับวันนี้ต้องขอบคุณ
00:19:5700:19:59อาจารย์มากๆนะครับที่เสียสละเวลาให้เรา
00:19:5900:20:01ได้มาถ่ายทำถึงในห้องผ่าตัดรู้จักกับ
00:20:0200:20:04ดาวินชีขอบคุณครับครับสวัสดี
00:20:0400:20:08ครับเอ่อโรคหลงลืมที่เกิดจากน้ำท่วมในง
00:20:0800:20:10สมองเนี่ยมักจะเป็นความจำที่ใหม่ๆจะไม่
00:20:1000:20:13เหมือนกับความจำเสื่อมในโรกอัลไซเมอร์
00:20:1300:20:16เช่นว่าลูกหลานตัวเองจำไม่ได้บ้านตัวเอง
00:20:1600:20:19้าแสดงว่าอาการนี้เป็นได้ตั้งแต่เด็กเล็ก
00:20:1900:20:24ๆเกิดได้ตั้งแต่เด็กๆจนถึงคนแก่เลยโอ้โห
00:20:2400:20:26นี่ถ้าเป็นได้ทุกช่วงวัยนี่ก็อันตรายมาก
00:20:2600:20:28นะฮะโลกนี้ถ้าไม่อยากให้เป็นไม่มีวิธี
00:20:2800:20:33ป้อง
00:20:3300:20:36กัน